運動計画及び順序立てた実行能力での困難は、典型的な感覚運動発達の一部であるため、自閉症でない人にも現れることがありますが、自閉症スペクトラム障害（ASD）のある子供にとっては非常に一般的な特徴です。しかし、この問題の重さは個々に異なるため、個人差に応じた介入と練習や訓練が必要です。特に、子供の認知発達と非常に直接的な関係がある感覚処理機能なので、非常に細心の注意と戦略が必要です。
この分野の発達は非常に徐々に進み、他の感覚処理との統合を通じて発達する分野であるため、短期間の訓練を通じて達成しようとするよりも、様々な領域と連合した包括的で統合的な活動を長期間繰り返し行うことが重要です。
次のような訓練及び学習が役立つ可能性があります。
- 構造化された身体活動 – ヨガ、ダンス、剣道、テコンドーなどの構造化された身体活動は、身体の認識と調整、運動計画を向上させるのに役立ちます。
- 視覚及び運動統合活動：形合わせ、絵描き、パズル、料理など、手と目の協調及び視覚運動統合に関連する活動
- 身体遊び及び活動 – 障害物コース、宝探し等、規則と順序が必要な遊び
- 視覚的支援 – 表、ビデオ、フローチャート等、視覚的資源を使用した作業と活動
- ブロック合わせ、遊び計画の立て方、服や靴下、靴の探し方
- リズムや命令を利用した音楽遊び
- コンピューターゲームやボードゲーム – マインクラフトのような一部のコンピューターゲームは非常に役立ちます。
日常生活では、子供が自分自身に関連することを自分でできるように（服を着る、歯磨きをする、靴ひもを結ぶ、カバンを詰めるなど）奨励し、完成できるように十分な時間を提供して、事前に時間を割り当てるようにすべきです。
